Realsense的T265识别AprilTag

概念梳理 内参 width:图片像素宽度 height:图片像素高度 ppx:图像主点的水平坐标,从左边边缘偏移的像素数 ppy:图像主点的垂直坐标,...

markdown测试页面

用来测试主题配置和博客显示内容样式 1. 标题 标题1 标题2 标题3 标题4 标题5 1.1 标题ID 1### 我的大标题 {#custom-id} html如下 1<h3 id="custom-id">My Great Heading</h3> 2. 段落 I really like using Markdown. 要创建段落...

ROS1代码迁移到ROS2

创建包 1# ament_cmake,默认 2ros2 pkg create --build-type ament_cmake <package_name> 3# cmake 4ros2 pkg create --build-type cmake <package_name> 迁移包 1<depend>foo</depend> 2<!-- <depend>等于以下 --> 3<build_depend>foo</build_depend> 4<build_export_depend>foo</build_export_depend> 5<exec_depend>foo</exec_depend> 6<!-- ros2没有以下 --> 7<run_depend>foo</run_depend>...

Falco论文阅读

《Falco: Fast likelihood‐based collision avoidance with extension to human‐guided navigation》 介绍 采用分层方法把规划问题分为两个子...

DBSCAN聚类

Density-based spatial clustering of applications with noise https://static.hlt.bme.hu/semantics/external/pages/deep_learning/en.wikipedia.org/wiki/DBSCAN.html 理论 考虑某个空间中的一组要聚类的点。设 $\varepsilon$ 是一个参数,指定邻域相对于某个点的半径。出于DBSCAN聚类的目的,这些点被分类为核...

TARE论文阅读

《TARE: A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environments via Smoothing and Mapping》 论文网站:https://www.cmu-exploration.com/tare-pl...

Ubuntu下的GitLab服务器搭建和配置

GitLab安装 1curl https://packages.gitlab.com/gpg.key 2> /dev/null | sudo apt-key add - &>/dev/null 2sudo echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gitlab-ce/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gitlab-ce.list 3sudo apt-get update 4sudo apt-get install gitlab-ee 修改/etc/gitlab/gitlab.rb文件,尤其是externa...

常用的脚本整理

检查各个ros包仓库git状态 1#!/usr/bin/python3 2 3import os 4import subprocess 5import sys 6from prettytable import PrettyTable 7 8# 获取命令行参数 9dir = sys.argv[1] 10 11# 切换到指定目录 12os.chdir(dir) 13 14# 获取当前目录下的所有子目录 15subdirs = [d for d in...

Git命令使用记录

子仓库 移动子仓库 打开命令行终端,并进入包含 Git 仓库的父目录。 使用以下命令进入子模块所在的目录: 1cd path/to/submodule 将 path/to/submodule 替换为您子模块的实际路径。 使用以下命令将...

Logseq笔记使用记录

快捷键 快捷键 作用解释 CTRL+K 搜索页面或创建新的页面 CTRL+Enter 转为待办任务 功能使用 别名 1alias:: name1, name2 标题 1title:: this is my title 属性 1property:: value 内置属性: 值 作用 icon 页面的图标 title 标题,带空格...

Scan Context论文阅读

介绍 亮点: 高效的数据编码方式。这种编码对点云的密度和法线具有不变性。 保存点云的内部结构。 有效的两相匹配算法。 与其他最先进的空间描述符进行了彻...

PID控制算法

流程 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE svg PUBLIC "-//W3C//DTD SVG 1.1//EN" "http://www.w3.org/Graphics/SVG/1.1/DTD/svg11.dtd"> 输入输入比例调节比例调节积分调节积分调节微分调节微分调节执行机构执行机构测量元件测量元件++--输出输出Viewer...

Pure Pursuit路径跟踪算法实现

介绍 纯跟踪算法是一种路径跟踪算法,它通过计算曲率来将车辆从其当前位置移动到某个目标位置。该算法的整个重点是选择一个距离车辆在路径上前方一定距...

自动驾驶中的路径规划

自动驾驶中的路径规划分为 pipeline planning 和 end-to-end planning pipeline planning:基于规则的规划方式,需要和其他自动驾驶任务一起完成,比如感知、定位和控制。好处是可以理...

UE5开发HoloLens遇到的坑和应对方法

第三方库 源码编译 对于第三方库最好是使用源码和UE工程代码一起编译,出问题的几率最小,但是需要把编译脚本自己改成UnrealBuildTool...