自动驾驶中的路径规划
自动驾驶中的路径规划分为 pipeline planning 和 end-to-end planning pipeline planning:基于规则的规划方式,需要和其他自动驾驶任务一起完成,比如感知、定位和控制。好处是可以理...
自动驾驶中的路径规划分为 pipeline planning 和 end-to-end planning pipeline planning:基于规则的规划方式,需要和其他自动驾驶任务一起完成,比如感知、定位和控制。好处是可以理...
第三方库 源码编译 对于第三方库最好是使用源码和UE工程代码一起编译,出问题的几率最小,但是需要把编译脚本自己改成UnrealBuildTool...
快捷键 Shift+R: 重复上一步操作 Alt+MB_M: 切换到旋转中心 Shift+C: 全部居中 Tab: 进入编辑模式 Shift+Tab: 切换到上一模式 Ctrl+Tab: 模式切换菜单 Ctrl+P: 设置父对象 Ctrl+Shift+C: 骨骼间约束 Alt+MB_L: 编辑模式选中环 Ctrl+L: 选中关...
设置双拼 自动安装失败,从github下载配置文件到安装程序文件夹data目录,设置default.yaml,末尾添加double_pinyi...
代码中使用了try/catch报错的问题 error C4577: 'noexcept' used with no exception handling mode specified; termination on exception is not guaranteed. Specify /EHsc 在模块的编译选项.Build.cs文件中打开相关的编译选项bEn...
准备工作 目标准备一个固态盘当系统盘,还有一个磁盘当存储池。 注意:固态盘和磁盘中的文件都将被清空重新分区,务必备份好数据! 镜像准备 下载Vent...
HoloLens2平台为Windows Arm,UE5打包程序时需要用到gRPC arm库 源码下载 到github克隆grpc仓库,切换到想要的t...
使用的是visual studio 2019(12.11.11)版本,UE5中链接自己编译的grpc库时出现问题, LNK2001: unresolved external symbol __std_init_once_link_alternate_names_and_abort 搜索到关键页面:https:/...
准备工作 准备一台电脑,配置好内网的静态IP,关闭网卡休眠 打电信运营商电话要求开通动态公网IP,开通成功可以用工具查看自己的本地IP,然后用外...
保持怀疑的态度生活下去
环境 HoloLens Unreal Engine 4.26.2(也可以使用UE5) Visual Studio 2022 .NET 桌面开发 使用 C++ 的桌面开发 通用 Windows 平台 (UWP) 开发 使用 Unity 进行游戏开发(如果计划使用 Unity) 需要安...
背景 机器人主控程序考虑使用QP框架1编写处理逻辑,可以通过编辑好的图形状态机生成C/C++代码,在这里补充一些状态机相关的知识。QP里面的状...
公式 ρABΘΘ_goalαβ 距离差值计算 \[ \rho = \sqrt{(x_{robot} - x_{target})^2 + (y_{robot} - y_{target})^2}. \] 距离决定机器人的运行速度 角度差值计算 \[ \alpha = (\arctan2(y_{diff}, x_{diff}) - \theta + \pi) mod (2\pi) - \pi \] 得到\([-\...
编译 使用的系统为Ubuntu 18.04,根据官方文档说明,安装依赖,说明 到github克隆cartographer的源码,用cmake编译,...
原视频:https://www.udemy.com/course/unity-2d-game-developer-course-farmin...