在 EndeavourOS 上开发 ROS 2 Humble 时，我希望继续使用宿主机的新内核和桌面环境，但把 ROS 依赖固定在官方支持的 Ubuntu 22.04 里。这里使用 rootless Podman + Distrobox 创建独立容器，通过华为云 Ubuntu/ROS 2 镜像安装 Humble Desktop，并让 RViz 默认使用宿主机 NVIDIA 独显。 ...
我在 EndeavourOS 上维护了一个 Ubuntu 20.04 + ROS Noetic 的 x86_64 Distrobox。ROS 编译和命令行节点一直正常，但运行 RViz 时，OpenGL 实际落到了 llvmpipe 软件渲染。 这篇不重复 ROS Noetic 的完整安装过程，重点记录如何在保留现有容器和独立 home 的前提下，先克隆验证，再把容器安全改成 NVIDIA 硬件加速模式。 ...
最近在 EndeavourOS 上挂载一个 1TB 的 NTFS 移动硬盘时遇到问题。这个盘本身没有明显硬件故障，放到 Ubuntu 20.04 上可以挂载，但在当前系统上通过文件管理器点击挂载会失败。 当前系统环境： ...
在 x86_64 的 EndeavourOS 上临时编译和验证 arm64/aarch64 的 ROS 1 工程时，直接维护一套实体 Ubuntu 20.04 ARM 环境比较麻烦。这里使用 Podman + Distrobox + qemu-user-static，在本机运行 Ubuntu 20.04 arm64 容器，再安装 ROS Noetic 和 GCC 13，最后把结果提交成 localhost/noetic:aarch64 镜像，方便重复创建开发容器。 ...
Arch Linux 上通过 AUR 安装的微信（wechat-universal-bwrap）近期遇到一个比较影响使用的问题：无法把文件复制/拖拽到聊天框发送，文件选择器里也只能看到微信自己创建的目录。这篇文章记录一下排查过程和最终解决方案。 ...
一、安装软件包 使用 pacman 安装 IBus、Rime 引擎、小鹤双拼方案： sudo pacman -S --needed ibus ibus-rime rime-double-pinyin 二、配置 Rime Rime 用户配置目录位于 ~/.config/ibus/rime/。 1. 设置默认输入方案为小鹤双拼 创建 ~/.config/ibus/rime/default.custom.yaml： patch: schema_list: - schema: double_pinyin_flypy ascii_composer/switch_key/Shift_L: commit_code ascii_composer/switch_key/Shift_R: commit_code schema_list：将 double_pinyin_flypy（小鹤双拼）设为默认方案。 Shift_L / Shift_R: commit_code：按 Shift 切换英文时，把已经输入的英文字符直接上屏（类似搜狗输入法）。 2. 默认使用简体中文 创建 ~/.config/ibus/rime/double_pinyin_flypy.custom.yaml： ...
参考博客：https://www.helywin.com/posts/20260605124741/ 当前完成状态： 容器名：ros-melodic-box 容器 home：~/distrobox-homes/ros-melodic 系统：Ubuntu 18.04.6 LTS / amd64 ROS：ros-melodic-desktop-full 1.4.1-0bionic.20230620.175308 默认 shell：bash 图形加速：RTX 5070 Ti Laptop GPU，宿主 NVIDIA 610.43.02 驱动 核心原则： ...
目标：在 Ubuntu 26.04 宿主机上，通过 Distrobox 运行 Ubuntu 18.04 容器，并在容器内安装 ROS Melodic。 核心原则： 所有包管理只用 apt，不使用 rosdep 全部使用华为镜像源加速 不装 Docker，只用 Podman + Distrobox（rootless，更安全） 一、宿主机准备（Ubuntu 26.04） 1.1 确认系统版本 lsb_release -a uname -r 预期输出： ...
适用场景是Windows 11 + NVIDIA RTX 50系显卡（Blackwell, sm_120）+ CUDA 12.8+。核心问题是Isaac Sim 5.1的Windows pip版自带旧版MSVC运行时，与PyTorch nightly cu128存在DLL冲突，导致c10.dll报WinError 1114错误。 ...
文中提及的版本是 Android Studio版本号在 2025.2以上的版本 启动 使用程序目录里面的bin/studio.sh启动，不要用bin/studio启动，否则会报GLIBC版本过低错误。 ...
起因 使用了RK3588的板子，想在Ubuntu18.04的主机上使用QEMU安装Ubuntu20.04的arm64镜像进行交叉编译测试，调试程序更方便。之前尝试了用docker的方式，使用qemu-user-static的方式，但是遇到了一个很难解决的问题——使用catkin_make最多只能占用物理机器1个核CPU，运行nproc命令能看到和物理机器一样的核数，但是编译时只能使用1个核，导致编译速度极慢，最后放弃了docker方式，改用QEMU虚拟机方式。 ...
介绍 PJSIP是一个功能强大的开源多媒体通信库，广泛应用于VoIP、SIP协议通信和实时音视频处理等场景。在Android开发中，如果需要实现SIP通话、音视频通信等功能，PJSIP是一个非常优秀的选择。 ...
起因 公司买了台机器狗，厂家给的SDK依赖2.35版本的GLIBC，而目前使用的ROS是ROS1而且系统版本是18.04，GLIBC版本是2.27，导致无法直接运行SDK，链接报错： ...
Docker安装 安装过程不再赘述，参考Docker安装。 把当前用户添加到Docker用户组 sudo groupadd docker sudo usermod -aG docker $USER 安装QEMU模拟器 sudo apt install qemu-user-static binfmt-support 验证多架构支持 docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static --reset -p yes 拉取ROS Docker镜像 拉取官方 ARM64 ROS Melodic 镜像 docker pull --platform linux/arm64 ros:melodic-ros-base 测试镜像是否能运行 ...
机器人主控框架使用了QP状态机，QP状态机的图形化编辑器QM最新版本基于Qt6，Ubuntu 18.04不支持，升级系统风险太大，所以需要使用snapcraft打包二进制文件到目标系统上运行。 ...