UE5问题记录和解决清单

代码中使用了try/catch报错的问题 error C4577: 'noexcept' used with no exception handling mode specified; termination on exception is not guaranteed. Specify /EHsc 在模块的编译选项.Build.cs文件中打开相关的编译选项bEn...

2023-01-29 · helywin

TrueNAS配置使用记录

准备工作 目标准备一个固态盘当系统盘,还有一个磁盘当存储池。 注意:固态盘和磁盘中的文件都将被清空重新分区,务必备份好数据! 镜像准备 下载Vent...

2023-01-27 · helywin

Windows交叉编译gRPC给Windows Arm使用

HoloLens2平台为Windows Arm,UE5打包程序时需要用到gRPC arm库 源码下载 到github克隆grpc仓库,切换到想要的t...

2023-01-09 · (2023-01-29更新) · helywin

UE5链接GRPC出现__std_init_once_link_alternate_names_and_abort问题

使用的是visual studio 2019(12.11.11)版本,UE5中链接自己编译的grpc库时出现问题, LNK2001: unresolved external symbol __std_init_once_link_alternate_names_and_abort 搜索到关键页面:https:/...

2023-01-09 · helywin

DDNS搭建自己的服务器

准备工作 准备一台电脑,配置好内网的静态IP,关闭网卡休眠 打电信运营商电话要求开通动态公网IP,开通成功可以用工具查看自己的本地IP,然后用外...

2023-01-08 · helywin

新冠感冒引起的后遗症

保持怀疑的态度生活下去

2022-12-26 · helywin

HoloLens2虚幻引擎开发记录

环境 HoloLens Unreal Engine 4.26.2(也可以使用UE5) Visual Studio 2022 .NET 桌面开发 使用 C++ 的桌面开发 通用 Windows 平台 (UWP) 开发 使用 Unity 进行游戏开发(如果计划使用 Unity) 需要安...

2022-12-02 · (2023-01-08更新) · helywin

UML状态机基本概念

背景 机器人主控程序考虑使用QP框架1编写处理逻辑,可以通过编辑好的图形状态机生成C/C++代码,在这里补充一些状态机相关的知识。QP里面的状...

2022-10-20 · (2022-10-29更新) · helywin

PythonRobotic中的move_to_pose

公式 ρABΘΘ_goalαβ 距离差值计算 \[ \rho = \sqrt{(x_{robot} - x_{target})^2 + (y_{robot} - y_{target})^2}. \] 距离决定机器人的运行速度 角度差值计算 \[ \alpha = (\arctan2(y_{diff}, x_{diff}) - \theta + \pi) mod (2\pi) - \pi \] 得到\([-\...

2022-10-14 · helywin

Cartographer激光2D建图定位

编译 使用的系统为Ubuntu 18.04,根据官方文档说明,安装依赖,说明 到github克隆cartographer的源码,用cmake编译,...

2022-09-15 · helywin

Unity农场2D课程笔记

原视频:https://www.udemy.com/course/unity-2d-game-developer-course-farmin...

2022-09-08 · (2022-09-15更新) · helywin

Nginx博客服务器的一些设置总结

最近把博客迁移到了云服务器上,需要自己配置nginx的一些参数,这里记录一下 域名配置放在/etc/nginx/sites-enabled下,...

2022-09-05 · (2022-09-07更新) · helywin

RANSAC随机样本一致性

随机样本一致性 用于参数估计的经典技术,例如最小二乘法,优化(根据指定的目标函数)功能描述(模型)对所有呈现数据的拟合。这些技术没有检测和拒绝...

2022-08-22 · (2022-08-23更新) · helywin

Linux下动态库符号冲突问题解解决办法

问题描述 开发云台,拿到商家的SDK,抓取数据调用系统OpenCV库时一直报错,使用nm命令查看该动态库的符号导出,发现里面自己编译了一个2....

2022-08-21 · helywin

Markdown小技巧

公式 公式黑色斜体 \boldsymbol M\quad M \[ \boldsymbol M\quad M \] 公式编号 \Delta = b^2 + 4ac \tag{1} \[ \Delta = b^2 + 4ac \tag{1} \] HTML 插入可点击展开的箭头 <details> <summary>code</summary> \`\`\`c++ 去掉斜杠 int main() { return 0; } \`\`\` 去掉斜杠 </details> code int main() { return 0;...

2022-08-18 · helywin