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Windows11安装IsaacSim5.1和IsaacLab2.3.2

适用场景是Windows 11 + NVIDIA RTX 50系显卡（Blackwell, sm_120）+ CUDA 12.8+。核心问题是Isaac Sim 5.1的Windows p...

Ubuntu18.04使用Android Studio问题记录

文中提及的版本是 Android Studio版本号在 2025.2以上的版本 启动 使用程序目录里面的bin/studio.sh启动，不要用bin/studio...

Ubuntu18.04使用QEMU安装Ubuntu20.04的arm64镜像

起因 使用了RK3588的板子，想在Ubuntu18.04的主机上使用QEMU安装Ubuntu20.04的arm64镜像进行交叉编译测试，调试...

LInux下用NDK编译pjsip并集成到安卓工程

介绍 PJSIP是一个功能强大的开源多媒体通信库，广泛应用于VoIP、SIP协议通信和实时音视频处理等场景。在Android开发中，如果需要实...

使用chroot链接并执行依赖高版本GLIBC的库

起因 公司买了台机器狗，厂家给的SDK依赖2.35版本的GLIBC，而目前使用的ROS是ROS1而且系统版本是18.04，GLIBC版本是2....

GitLab使用Docker镜像构建ARM的ROS程序

Docker安装 安装过程不再赘述，参考Docker安装。 把当前用户添加到Docker用户组 sudo groupadd docker sudo usermod -aG docker $USER 安装QEMU模拟器 sudo apt install qemu-user-static binfmt-support 验证多...

使用snapcraft打包二进制文件到低版本Linux上运行

机器人主控框架使用了QP状态机，QP状态机的图形化编辑器QM最新版本基于Qt6，Ubuntu 18.04不支持，升级系统风险太大，所以需要使用...

JointCalib激光雷达相机外参标定

使用激光雷达和相机做彩色点云的三维重建，需要标定相机的内参和激光雷达与相机的外参。外参的标定方法有很多种，livox_camera_cali...

JetCompose状态管理

内容由AI生成，后续使用过程中逐渐完善 在 Jetpack Compose 中，状态管理是其响应式编程的核心机制。以下是 Jetpack Compose 中常用的状态管理方法，结合使用场景和示例代码详细...

ROS的docker镜像重新打包操作记录

拉取镜像 docker pull ros:melodic-ros-base 运行镜像 docker run -it ros:melodic-ros-base 命令进入容器 docker exec -it <镜像名称或ID> /bin/bash 进入容器后可以安装需要的软件包，注意清除不需要的缓存 复制文件...