Ubuntu18.04使用最新的vscode
起因 最新的vscode里面copilot插件更新了很多版本，而使用apt安装的vscode在ubuntu 18.04上最后的版本是1.85，从...
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Ubuntu18.04驱动Ryzen5800H核显
起因 笔记本是联想的小新，CPU为Ryzen 5800H，因为工作需要，需要在Ubuntu18.04上安装AMD的驱动，不然ROS运行带GPU的...
Nginx搭建WebDAV服务器
GitHub产物需要有个服务器来存放，于是使用WebDAV来搭建一个简单的文件服务器。产物用GitHub CI中命令行curl命令上传文件到W...
FAST-LIO论文阅读
论文：《FAST-LIO: Fast LiDAR-Inertial Odometry with Robust Initialization》 I. 介绍 同时定位与地图构建（SLAM）是移动机器人（如无人机）的基本前提。视...
GitHub搭建Android自动构建
每当项目打标签就会自动构建APK并上传到GitHub Release。目前body_path对应的文件不会取符合当前tag标签的那段文字，而且...
GBPlanner2论文阅读
论文：《Autonomous Teamed Exploration of Subterranean Environments using Legged and Aerial Robots》 I. 介绍 机器人系统的集体进步使得它们能够在多种自主探索和绘图任务中得到应用。现在，...
GBPlanner1论文阅读
论文：《Graph-based Subterranean Exploration Path Planning using Aerial and Legged Robots》 1. 介绍 机器人技术的集体进步使得自主机器人探索和映射任务的潜力扩展到了越来越多的应...
UWB定位资料整理
基于时间的UWB定位 测量算法： ToA(Time of Arrival)：基站发送信号，目标接收信号，计算时间差，计算距离 TDoA(Time Difference of Arrival)： AOA(Angle of Arrival) RSS(Received Signal Strength) 常用...
机器人运动规划归总
缩写 MR: 移动机器人（Mobile Robot） MP: 运动规划（Motion Planning） RL: 强化学习（Reinforcement Learning）...
Voronoi图论文阅读
《Efficient grid-based spatial representations for robot navigation in dynamic environments》 关键概念 DM: 这是距离地图地图（Distance Map）的缩写，它是一种在计算机图...