原文: https://pythonrobotics.readthedocs.io 定位 扩展卡尔曼滤波定位 航位推算+GNSS融合定位，航位推算使用imu 集合卡尔曼滤波定位 https://www.math.umd.edu/~slud/RITF17/enkf-tutorial.pdf 无迹卡尔曼滤波 https://cse.sc.edu/~terejanu/files/tutorialUKF.pdf https://www.researchgate.net/publication/267963417_Discriminatively_Trained_Unscented_Kalman_Filter_for_Mobile_Robot_Localization 直方图滤波 粒子滤波 建图 高斯...
说明 原教程英文网址：扩展卡尔曼滤波 实际应用 当以下情况出现时非常有用： 机器人传感器感知世界 机器人传感器不是100%准确 把传感器观测值通过EKF...
前言 Qt的信号槽的连接方式有五种，每种代表的含义，从文档可以知道 Qt::AutoConnection：(默认）如果接收者是发出信号的线程，则...
起因 项目需要开发一个三维场景展示，在learnopengl花了一段时间学习了OpenGL的相关知识，后面自己写了一点例子。不想自己封装，使用...
说明 绝大部分内容来自 https://www.kalmanfilter.net ，可以直接去看英文版本 背景知识 均值和期望值 当系统状态可观测时，均值（Mean）代表平均水平 当系统测量值存在误差时，用期...
现象 线程中有一个由ROS自己创建的线程CPU占用率接近100%，该线程中的XmlRpc::XmlRpcDispatch::work()函数占...
Tab补全，Ctrl-r显示历史命令 Ctrl-u删除所有内容，Ctrl-w删除单词 Ctrl-x Ctrl-e在文本编辑器里面修改命令行 history查看...
介绍 因为工作需要，工控机在遇到突发情况断电时会导致根文件系统破坏，启动的时候就直接进入修复系统的命令行，导致无法远程进行修复或者解决问题。 采...
## 初识SLAM flowchart LR sensor(传感器数据) frontEnd(前端视觉里程计) backEnd(后端非线性优化) mapping(建图) loop...
概论 Behavior Tree 库 主要用于机器人和游戏AI，代替有限元状态机 特性： 可以执行异步动作 可以在运行时创建树 可以把自定义的树转换成插件链接，在运行时动态加载...
触摸屏设备自动弹出小键盘关闭 在安装了触摸屏为主屏幕的设备上，就算没打开设置里面的屏幕键盘(on-screen keyboard)，在有输入操作...
C++原子操作中的内存顺序 头文件 <atomic> C++11形式 typedef enum memory_order { memory_order_relaxed, memory_order_consume, memory_order_acquire, memory_order_release, memory_order_acq_rel, memory_order_seq_cst } memory_order; C++20形式 enum class memory_order : /*unspecified*/ { relaxed, consume, acquire, release, acq_rel, seq_cst }; inline constexpr memory_order memory_order_relaxed = memory_order::relaxed; inline constexpr memory_order memory_order_consume = memory_order::consume; inline constexpr...
C++ Concurrency in Action Managing threads Basic thread std::thread可以使用函数和callable对象创建 code #include <iostream> #include <thread> #include <mutex> using namespace std; mutex print_lock; void hello_func() { lock_guard<mutex> lg{print_lock}; cout << "hello function: " << std::this_thread::get_id() << endl; } class hello_class { public: void...
2 数字图像基础 简单成像模型 \[ f(x,y)=i(x,y)r(x,y) \] 其中\(i(x,y)\)为入射到被观察场景的光源照射量, \(r(x,y)\)表示被场景中反射的照射量 \[ 0\le i(x,y)\le \infty...