Python机器人大纲
原文: https://pythonrobotics.readthedocs.io 定位 扩展卡尔曼滤波定位 航位推算+GNSS融合定位,航位推算使用imu 集合卡尔曼滤波定位 https://www.math.umd.edu/~slud/RITF17/enkf-tutorial.pdf 无迹卡尔曼滤波 https://cse.sc.edu/~terejanu/files/tutorialUKF.pdf https://www.researchgate.net/publication/267963417_Discriminatively_Trained_Unscented_Kalman_Filter_for_Mobile_Robot_Localization 直方图滤波 粒子滤波 建图 高斯...