以DEB格式的Lunacy为例，安装后不能运行，报错 ❯ ./Lunacy ./Lunacy: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.29' not found (required by ./Lunacy) ./Lunacy: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.34' not found (required by ./Lunacy) ./Lunacy: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.32' not found (required by ./Lunacy) 解决办法是安装linuxbre...
混合A*算法论文原文：《Practical Search Techniques in Path Planning for Autonomous Driving》 Hybrid-State A*搜索 图2 图2中左边是A*，中间是场D*和Theta*，右边是混...
说明 使用msys2 mingw64 Qt的windeployqt打包Windows应用的时候出现打包后动态库找不到的问题，此时将C:\msys64\ming...
安装perf工具 碰到CPU占用100%的问题，需要perf工具来分析，参考文章来编译perf工具(不能通过apt安装，因为源里面没有包含) https://blog.csdn.net/nigaoshang/article/details/127276275...
概念梳理 内参 width：图片像素宽度 height：图片像素高度 ppx：图像主点的水平坐标，从左边边缘偏移的像素数 ppy：图像主点的垂直坐标，...
用来测试主题配置和博客显示内容样式 1. 标题 标题1 标题2 标题3 标题4 标题5 1.1 标题ID ### 我的大标题 {#custom-id} html如下 <h3 id="custom-id">My Great Heading</h3> 2. 段落 I really like using Markdown. 要创建段落...
创建包 # ament_cmake，默认 ros2 pkg create --build-type ament_cmake <package_name> # cmake ros2 pkg create --build-type cmake <package_name> 迁移包 <depend>foo</depend> <!-- <depend>等于以下 --> <build_depend>foo</build_depend> <build_export_depend>foo</build_export_depend> <exec_depend>foo</exec_depend> <!-- ros2没有以下 --> <run_depend>foo</run_depend>...
《Falco: Fast likelihood‐based collision avoidance with extension to human‐guided navigation》 介绍 采用分层方法把规划问题分为两个子...
Density-based spatial clustering of applications with noise https://static.hlt.bme.hu/semantics/external/pages/deep_learning/en.wikipedia.org/wiki/DBSCAN.html 理论 考虑某个空间中的一组要聚类的点。设 $\varepsilon$ 是一个参数，指定邻域相对于某个点的半径。出于DBSCAN聚类的目的，这些点被分类为核...
《TARE: A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environments via Smoothing and Mapping》 论文网站：https://www.cmu-exploration.com/tare-pl...