GitLab安装 curl https://packages.gitlab.com/gpg.key 2> /dev/null | sudo apt-key add - &>/dev/null sudo echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gitlab-ce/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gitlab-ce.list sudo apt-get update sudo apt-get install gitlab-ee 修改/etc/gitlab/gitlab.rb文件，尤其是externa...
检查各个ros包仓库git状态 #!/usr/bin/python3 import os import subprocess import sys from prettytable import PrettyTable # 获取命令行参数 dir = sys.argv[1] # 切换到指定目录 os.chdir(dir) # 获取当前目录下的所有子目录 subdirs = [d for d in os.listdir('.') if os.path.isdir(d)] #...
子仓库 移动子仓库 打开命令行终端，并进入包含 Git 仓库的父目录。 使用以下命令进入子模块所在的目录： cd path/to/submodule 将 path/to/submodule 替换为您子模块的实际路径。 使用以下命令将...
快捷键 快捷键 作用解释 CTRL+K 搜索页面或创建新的页面 CTRL+Enter 转为待办任务 功能使用 别名 alias:: name1, name2 标题 title:: this is my title 属性 property:: value 内置属性: 值 作用 icon 页面的图标 title 标题，带空格...
介绍 亮点: 高效的数据编码方式。这种编码对点云的密度和法线具有不变性。 保存点云的内部结构。 有效的两相匹配算法。 与其他最先进的空间描述符进行了彻...
流程 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE svg PUBLIC "-//W3C//DTD SVG 1.1//EN" "http://www.w3.org/Graphics/SVG/1.1/DTD/svg11.dtd"> 输入输入比例调节比例调节积分调节积分调节微分调节微分调节执行机构执行机构测量元件测量元件++--输出输出Viewer...
介绍 纯跟踪算法是一种路径跟踪算法，它通过计算曲率来将车辆从其当前位置移动到某个目标位置。该算法的整个重点是选择一个距离车辆在路径上前方一定距...
自动驾驶中的路径规划分为 pipeline planning 和 end-to-end planning pipeline planning：基于规则的规划方式，需要和其他自动驾驶任务一起完成，比如感知、定位和控制。好处是可以理...
第三方库 源码编译 对于第三方库最好是使用源码和UE工程代码一起编译，出问题的几率最小，但是需要把编译脚本自己改成UnrealBuildTool...
快捷键 Shift+R: 重复上一步操作 Alt+MB_M: 切换到旋转中心 Shift+C: 全部居中 Tab: 进入编辑模式 Shift+Tab: 切换到上一模式 Ctrl+Tab: 模式切换菜单 Ctrl+P: 设置父对象 Ctrl+Shift+C: 骨骼间约束 Alt+MB_L: 编辑模式选中环 Ctrl+L: 选中关...