RIME输入法配置记录
设置双拼 自动安装失败，从github下载配置文件到安装程序文件夹data目录，设置default.yaml，末尾添加double_pinyi...
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UE5问题记录和解决清单
代码中使用了try/catch报错的问题 error C4577: 'noexcept' used with no exception handling mode specified; termination on exception is not guaranteed. Specify /EHsc 在模块的编译选项.Build.cs文件中打开相关的编译选项bEn...
TrueNAS配置使用记录
准备工作 目标准备一个固态盘当系统盘，还有一个磁盘当存储池。 注意：固态盘和磁盘中的文件都将被清空重新分区，务必备份好数据！ 镜像准备 下载Vent...
Windows交叉编译gRPC给Windows Arm使用
HoloLens2平台为Windows Arm，UE5打包程序时需要用到gRPC arm库 源码下载 到github克隆grpc仓库，切换到想要的t...
UE5链接GRPC出现__std_init_once_link_alternate_names_and_abort问题
使用的是visual studio 2019（12.11.11）版本，UE5中链接自己编译的grpc库时出现问题， LNK2001: unresolved external symbol __std_init_once_link_alternate_names_and_abort 搜索到关键页面：https:/...
DDNS搭建自己的服务器
准备工作 准备一台电脑，配置好内网的静态IP，关闭网卡休眠 打电信运营商电话要求开通动态公网IP，开通成功可以用工具查看自己的本地IP，然后用外...
新冠感冒引起的后遗症
保持怀疑的态度生活下去
HoloLens2虚幻引擎开发记录
环境 HoloLens Unreal Engine 4.26.2（也可以使用UE5） Visual Studio 2022 .NET 桌面开发 使用 C++ 的桌面开发 通用 Windows 平台 (UWP) 开发 使用 Unity 进行游戏开发（如果计划使用 Unity） 需要安...
UML状态机基本概念
背景 机器人主控程序考虑使用QP框架1编写处理逻辑，可以通过编辑好的图形状态机生成C/C++代码，在这里补充一些状态机相关的知识。QP里面的状...
PythonRobotic中的move_to_pose
公式 ρABΘΘ_goalαβ 距离差值计算 $$ \rho = \sqrt{(x_{robot} - x_{target})^2 + (y_{robot} - y_{target})^2}. $$ 距离决定机器人的运行速度 角度差值计算 $$ \alpha = (\arctan2(y_{diff}, x_{diff}) - \theta + \pi) mod (2\pi) - \pi $$ 得到$[-\p...