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桌子模型 下载：https://raw.github.com/PointCloudLibrary/data/master/tutorials/...

代码目录 common amathutils_lib 卡尔曼滤波 巴特沃斯滤波 时延卡尔曼滤波 autoware_build_flags cmake配置，设置编译器和c++版本以及一些标志位 autoware_health_checker 健康信息聚合 健康信息分析 健康信息检查...

说明 《Functional Programming in C++》书中代码练习测试以及一些笔记，部分代码需要用到C++20可以使用在线编译器编译代码 地址：https:/...

原文链接：gtsam.pdf 概述 因子图是很适合解决复杂估计问题的图形化模型，例如SLAM或者运动结构恢复（Structure from Motion，...

LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 介绍 状态估计、定位和建图对于成功的智能移动机器人来说是必备的，需要反馈控制、避障、规划路线和其他能力。使用视觉的和激光的传...

概率 假设测量数据用$\boldsymbol{z}_t$表示，控制数据用$\boldsymbol{u}_t$表示，状态数据用$\boldsym...

插件安装 vscode安装clangd插件，使用language server的方式进行代码高亮补全 CMake配置 在小模块目录下创建build目...

定义 里程计（Odometry） 使用运动传感器随着时间变化估计位置变化。对于有腿或者有轮子的机器人来说，估计当前相对于起始位置的位置。这种方式...

源码编译Aseprite Aseprite是一款开源的像素绘画工具，官网下载需要花费几十元购买正版，然而自己源码编译则不需要。我使用的系统版本...